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    GGPM61六軸陀螺儀模組芯片接口是串口還是并口

    愛普生GGPM61六軸陀螺儀模組是一款新推出的專用于服務機器人運動傳感器芯片,作為諸如AGV智能搬運機器人、智能割草機器人、自動駕駛汽車等服務類移動機器人的高精度偏航角陀螺儀導航模塊,實現穩定的姿態感知控制。
    EPSON的
    GGPM61和此前GGPM01不同,內部集成的是愛普生高精度六軸軸(三方向軸,三方向加速度),而GGPM01內部集成的是單軸的XV7011BB,后者的主要用途是掃地機器人這類平整度高的應用場景。而GGPM61的應用場景可以拓展到室外草地,路面等高低不平的工作環境,依然保持對機器人良好的姿態控制。
    EPSON陀螺儀模組模塊內置的是石英晶體為基礎材料的慣性測量單元(IMU),相對于機械陀螺儀或者光線陀螺儀,具有高穩定高可靠低功耗以及價格優勢,為各類生活服務機器人的普及提供了有力支撐。

    GGPM01慣性導航模塊有兩種接口,分別是分別是并口I2C模式和串口UART模式,用戶可以根據自身實際需要選擇。
    1、UART接口:當Pin1,Mode/INT腳在上電過程中保持為低電平的情況下,模組進入串口通訊模式。
    GGPM01六軸<a href='http://www.younglatinoprofessionals.com/gyro/' target='_blank'><u>陀螺儀模組</u></a>串口電路圖

    2、I2C/IIC接口:當Pin1外接上拉電阻,并且保證在上電過程中為高電平的情況下,模組進入I2C通訊模式。支持100KHZ的標準通訊模式或者400KHZ的快速通訊模式I2C的地址為0x6A。

    GGPM01慣性導航<a href='http://www.younglatinoprofessionals.com/gyro/' target='_blank'><u>姿態傳感器</u></a>并口電路圖

     

    需要說明的是,無論哪種接口模式,在使用者都建議在供電端增加一對10uF//0.1uF左右的去耦電容,改善電源供電端的供電質量。
     


     

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